Real-Time Physics Simulation Forum 2012-09-11T17:42:40+00:00 https://pybullet.org/Bullet/phpBB3/app.php/feed/topic/8426 2012-09-11T17:42:40+00:00 2012-09-11T17:42:40+00:00 https://pybullet.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?p=28729#p28729 <![CDATA[Re: Question about seperating axis algorithm in dBoxBox2]]> Statistics: Posted by Erwin Coumans — Tue Sep 11, 2012 5:42 pm

]]> 2012-09-11T10:37:29+00:00 2012-09-11T10:37:29+00:00 https://pybullet.org/Bullet/phpBB3/viewtopic.php?p=28725#p28725 <![CDATA[Question about seperating axis algorithm in dBoxBox2]]>

Code: 

TST(pp[2]*R[1][0]-pp[1]*R[2][0],(A[1]*Q[2][0]+A[2]*Q[1][0]+B[1]*Q[0][2]+B[2]*Q[0][1]),0,-R[2][0],R[2][0],7);TST(pp[2]*R[1][1]-pp[1]*R[2][1],(A[1]*Q[2][1]+A[2]*Q[1][1]+B[0]*Q[0][2]+B[2]*Q[0][0]),0,-R[2][1],R[2][1],8);TST(pp[2]*R[1][2]-pp[1]*R[2][2],(A[1]*Q[2][2]+A[2]*Q[1][2]+B[0]*Q[0][1]+B[1]*Q[0][0]),0,-R[2][2],R[2][2],9);TST(pp[0]*R[2][0]-pp[2]*R[0][0],(A[0]*Q[2][0]+A[2]*Q[0][0]+B[1]*Q[1][2]+B[2]*Q[1][1]),-R[2][0],0,-R[0][0],10);TST(pp[0]*R[2][1]-pp[2]*R[0][1],(A[0]*Q[2][1]+A[2]*Q[0][1]+B[0]*Q[1][2]+B[2]*Q[1][0]),-R[2][1],0,-R[0][1],11);TST(pp[0]*R[2][2]-pp[2]*R[0][2],(A[0]*Q[2][2]+A[2]*Q[0][2]+B[0]*Q[1][1]+B[1]*Q[1][0]),-R[2][2],0,-R[0][2],12);TST(pp[1]*R[0][0]-pp[0]*R[1][0],(A[0]*Q[1][0]+A[1]*Q[0][0]+B[1]*Q[2][2]+B[2]*Q[2][1]),0,-R[1][0],R[0][0],13);TST(pp[1]*R[0][1]-pp[0]*R[1][1],(A[0]*Q[1][1]+A[1]*Q[0][1]+B[0]*Q[2][2]+B[2]*Q[2][0]),0,-R[1][1],R[0][1],14);TST(pp[1]*R[0][2]-pp[0]*R[1][2],(A[0]*Q[1][2]+A[1]*Q[0][2]+B[0]*Q[2][1]+B[1]*Q[2][0]),0,-R[1][2],R[0][2],15);
what are these "TST" testing for ?

Statistics: Posted by NFDream — Tue Sep 11, 2012 10:37 am

]]>